第四百六十五章 Atmel单片机（3 / 3）
对于Atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。
其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义Nyquist 准则和 Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
【……如果系统λi(G(e^jω)在单位圆形区域λi(G(e^jω)∈{θ:θ∈C，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，内不环绕点(-1，j0)的充要条件为对∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】
【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2(1-Td)/(1-α)π^2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】 ↑返回顶部↑
其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义Nyquist 准则和 Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
【……如果系统λi(G(e^jω)在单位圆形区域λi(G(e^jω)∈{θ:θ∈C，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，内不环绕点(-1，j0)的充要条件为对∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】
【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2(1-Td)/(1-α)π^2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】 ↑返回顶部↑